Vanillebasis zubereiten: Milch, Milchpulver, Zucker, Kondensmilch, Speisestärke und Eigelb in einem Topf verrühren. Bei schwacher bis mittlerer Hitze unter ständigem Rühren leicht eindicken lassen. Vanilleextrakt hinzufügen und abkühlen lassen.

Schokoladenbasis zubereiten: Milch, Milchpulver, Zucker, Kondensmilch, Kakaopulver, Speisestärke und Eigelb verrühren. Unter ständigem Rühren eindicken lassen. Schokolade unterrühren, bis sie geschmolzen und die Masse glatt ist. Vollständig abkühlen lassen.

Kühlen: Vanille- und Schokoladenmischung in separate Behälter füllen und im Kühlschrank gut durchkühlen lassen.

Swirl zubereiten: Abwechselnd Vanille- und Schokoladeneis in einen gefriergeeigneten Behälter geben. Mit einem Spieß oder Messer die beiden Mischungen vorsichtig marmorieren. Nicht zu lange rühren.

Einfrieren: Gut abdecken und 6–8 Stunden, am besten über Nacht, einfrieren, bis das Eis fest ist.

Servieren: Einige Minuten bei Zimmertemperatur antauen lassen, portionieren und nach Belieben mit Schokoladenraspeln servieren.